1.3 項目建設背景與必要性
1.3.1 項目建設背景
在"互聯網+"的風潮下，智能家居再次成為業界的聚焦點：互聯網公司意將其打造為互聯網新的入口，傳統家電廠商將其作為自己開打互聯網大門的敲門磚，電信運營商希望由此開展新的業務。這三股力量通過復雜的競爭合作關系聚集在一起，力求構建智能家居生態系統。
中國科學院物聯網研究發展中心的研究數據顯示，2018年全球智能家居市場將達到710億美元規模，預測中國市場規模也將達到1396億元人民幣，占全球市場的32%，預測2020年智能家居總產值將突破萬億元水平。
智能家居得到各界青睞的一部分原因來自物聯網、云技術、大數據等高端技術的蓬勃發展，更重要的原因是國家政策層面上的支持與引導。最近兩年，政府大力度扶持智慧城市的建設與提高信息消費能力，智能家居作為智慧城市的核心組成部分之一，如沐春風般地迅速發展起來。
2013年8月14日，國務院發表了《關于促進信息消費擴大內需的若干意見》，大力推進寬帶普及、寬帶提速，加快推動信息消費持續增長，這些都為智能家居的發展打下了堅實的基礎。2013年9月，國家發改委聯合工信部、科技部、財政部等10余部門聯合發布的《物聯網發展專項行動計劃》明確指出，將智能家居列入9大重點領域應用示范工程中。
2016年兩會的《政府工作報告》明確提出了“互聯網+”概念，更是把智能家居推向風口中心。智能家居行業迎來了前所未有的發展機遇。
1.3.2 項目建設必要性
1、項目的建設符合我國相關政策規劃的發展要求
1）《中國制造2025》提出到2020年，基本實現工業化，制造業大國地位進一步鞏固，制造業信息化水平大幅提升。掌握一批重點領域關鍵核心技術，優勢領域競爭力進一步增強，產品質量有較大提高。制造業數字化、網絡化、智能化取得明顯進展。重點行業單位工業增加值能耗、物耗及污染物排放明顯下降。
組織研發具有深度感知、智慧決策、自動執行功能的高檔數控機床、工業機器人、增材制造裝備等智能制造裝備以及智能化生產線，突破新型傳感器、智能測量儀表、工業控制系統、伺服電機及驅動器和減速器等智能核心裝置，推進工程化和產業化。加快機械、航空、船舶、汽車、輕工、紡織、食品、電子等行業生產設備的智能化改造，提高精準制造、敏捷制造能力。統籌布局和推動智能交通工具、智能工程機械、服務機器人、智能家電、智能照明電器、可穿戴設備等產品研發和產業化。
圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業機器人、特種機器人，以及醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發新產品，促進機器人標準化、模塊化發展，擴大市場應用。突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造等技術瓶頸。
2）《國家創新驅動發展戰略綱要》提出到2020年進入創新型國家行列，基本建成中國特色國家創新體系，有力支撐全面建成小康社會目標的實現。
創新型經濟格局初步形成。若干重點產業進入全球價值鏈中高端，成長起一批具有國際競爭力的創新型企業和產業集群。科技進步貢獻率提高到60%以上，知識密集型服務業增加值占國內生產總值的20%。
重塑制造業的技術體系、生產模式、產業形態和價值鏈，推動制造業由大到強轉變。發展智能制造裝備等技術，加快網絡化制造技術、云計算、大數據等在制造業中的深度應用，推動制造業向自動化、智能化、服務化轉變。對傳統制造業全面進行綠色改造，由粗放型制造向集約型制造轉變。加強產業技術基礎能力和試驗平臺建設，提升基礎材料、基礎零部件、基礎工藝、基礎軟件等共性關鍵技術水平。發展大飛機、航空發動機、核電、高鐵、海洋工程裝備和高技術船舶、特高壓輸變電等高端裝備和產品。
3）《“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃》提出推動人工智能技術在各領域應用。在制造、教育、環境保護、交通、商業、健康醫療、網絡安全、社會治理等重要領域開展試點示范，推動人工智能規模化應用。發展多元化、個性化、定制化智能硬件和智能化系統，重點推進智能家居、智能汽車、智慧農業、智能安防、智慧健康、智能機器人、智能可穿戴設備等研發和產業化發展。鼓勵各行業加強與人工智能融合，逐步實現智能化升級。利用人工智能創新城市管理，建設新型智慧城市。推動專業服務機器人和家用服務機器人應用，培育新型高端服務產業。
4）《物聯網的十三五規劃（2016-2020年）》提出到2020年，具有國際競爭力的物聯網產業體系基本形成，包含感知制造、網絡傳輸、智能信息服務在內的總體產業規模突破1.5萬億元，智能信息服務的比重大幅提升。推進物聯網感知設施規劃布局，公眾網絡M2M連接數突破17億。物聯網技術研發水平和創新能力顯著提高，適應產業發展的標準體系初步形成，物聯網規模應用不斷拓展，泛在安全的物聯網體系基本成型。
在工業制造和現代農業等行業領域、智能家居和健康服務等消費領域推廣一批集成應用解決方案，形成一批規模化特色應用。在智慧城市建設和管理領域形成跨領域的數據開放和共享機制，發展物聯網開環應用。
推進物聯網在消費領域的應用創新。鼓勵物聯網技術創新、業務創新和模式創新，積極培育新模式新業態，促進車聯網、智能家居、健康服務等消費領域應用快速增長。加強車聯網技術創新和應用示范，發展車聯網自動駕駛、安全節能、地理位置服務等應用。推動家庭安防、家電智能控制、家居環境管理等智能家居應用的規模化發展，打造繁榮的智能家居生態系統。發展社區健康服務物聯網應用，開展基于智能可穿戴設備遠程健康管理、老人看護等健康服務，推動健康大數據創新應用和服務發展。
面向公眾對家居安全性、舒適性、功能多樣性等需求，開展智能養老、遠程醫療和健康管理、兒童看護、家庭安防、水、電、氣智能計量、家庭空氣凈化、家電智能控制、家務機器人等應用，提升人民生活質量。通過示范對底層通信技術、設備互聯及應用交互等方面進行規范，促進不同廠家產品的互通性，帶動智能家居技術和產品整體突破。
5）《新一代人工智能發展規劃》提出我國正處于全面建成小康社會的決勝階段，人口老齡化、資源環境約束等挑戰依然嚴峻，人工智能在教育、醫療、養老、環境保護、城市運行、司法服務等領域廣泛應用，將極大提高公共服務精準化水平，全面提升人民生活品質。人工智能技術可準確感知、預測、預警基礎設施和社會安全運行的重大態勢，及時把握群體認知及心理變化，主動決策反應，將顯著提高社會治理的能力和水平，對有效維護社會穩定具有不可替代的作用。
加快推進產業智能化升級，加強人工智能技術與家居建筑系統的融合應用，提升建筑設備及家居產品的智能化水平。研發適應不同應用場景的家庭互聯互通協議、接口標準，提升家電、耐用品等家居產品感知和聯通能力。支持智能家居企業創新服務模式，提供互聯共享解決方案。
“十三五”時期，密云堅持綠色高端高效的產業方向，調整優化產業布局，進一步明確產業定位，實施招大引強戰略，構建綠色高端產業體系。
當前我國相關政策、規劃鼓勵發展智能家居及其產業集群發展，項目單位以發展有限公司智能安防家居系統產業化應用項目為重要發展契機，加快人工智能核心技術、核心零部件、核心產品的研發生產，打造工業4.0解決方案和智能化工廠，全力建設集人才聚集、產業聚合于一體的智能產業聚集區。通過項目的建設必將對加快密云乃至制造業智能升級起到引領推動作用。密云及有關部門要不斷優化服務，營造良好發展環境，推動更多智能制造項目落地見效，著力打造智能制造創新高地，為密云乃至經濟發展注入新動能。
2、項目的建設是我國高端綠色制造經濟發展的需要
“十三五”時期是我國全面建成小康社會的決勝階段，經濟結構轉型升級進程加快，人民群眾改善居住生活條件需求強烈，住房城鄉建設領域能源資源利用模式亟待轉型升級，推進智能制造與綠色循環經濟發展面臨大有可為的機遇期，潛力巨大。
推進高端、綠色、智能制造發展，建設發展有限公司智能家居安防系統產業化示范應用項目，是落實國家產業轉型升級和消費革命戰略的客觀要求，是加快生態文明建設、走新型城鎮化道路的重要體現，是創新驅動增強經濟發展新動能的著力點，是全面建成小康社會，增加人民群眾獲得感的重要內容，對于建設現代智能、綠色生態、集約高效的智慧家居體系，推動智能家居領域供給側結構性改革，實現綠色發展具有重要的現實意義和深遠的戰略意義。
3、項目大力發展高端產業體系助力密云發展
“十二五”時期密云發展取得重大成就，密云水庫水體質量始終保持在國家地表水二類標準以上，空氣質量保持全市最好水平；經濟開發區成為經濟發展的主戰場，以北汽福田為龍頭的技術含量高、附加值高的制造業引領環境友好型工業健康發展；綠色低碳高端生態商務區建設快速推進，經濟發展進入了產業方向、產業結構與功能定位相匹配、良性互動的新階段。京津冀協同發展戰略，為密云“十三五”時期承接核心區溢出的高端產業和功能、推動產業優化升級、促進經濟社會發展提供了新機遇；縣改區為密云加快城鎮化進程、推進城鄉一體化發展注入了新動力。
“十三五”時期，密云大力發展綠色經濟、循環經濟、低碳經濟，堅持綠色高端高效的產業方向，構建綠色高端產業體系。優化產業空間布局，構建“一園三帶多點”產業布局。“一園”是指中關村密云園，著力建設集科技創新、生產研發、成果孵化、高端制造于一體的產業園區；“三帶”是指潮河高端休閑產業帶、白河生態休閑產業帶和北部山區生態健康養生產業帶；“多點”是指在符合功能定位和具備產業發展條件的區域，重點培育和發展一批特色鮮明、規模適度的經濟增長點。
發展有限公司智能家居安防系統產業化示范應用項目的建設符合“十三五”時期，密云產業的發展方向和布局，通過項目的建設，有助于加快推進密云傳統產業轉型升級，以生態商務區為載體，發展總部經濟、中高端服務業和新一代信息技術產業，構建綠色高端經濟產業鏈。
4、項目的建設有助于擴大就業，提升當地人民的生活水平的需要。
解決就業問題是我國經濟建設和社會發展中一項極端迫切而艱巨的任務，就業問題是當今世界各國都面臨的一個難題，就業和再就業已成為關系政治穩定、社會安定、經濟發展的極為重要因素。
本項目的日常運營需要大量的勞動力提供服務，通過本項目的建設可為社會提供100個新工作崗位，為當地社會勞動力和大中專畢業生提供了就業機會，有利于緩解當地就業壓力，同時可提高當地人民生活水平和質量，對社會的發展具有促進作用。
綜上所述，“十三五”時期是我國全面建成小康社會的決勝階段，也是戰略性新興產業大有可為的戰略機遇期。我國創新驅動所需的體制機制環境更加完善，人才、技術、資本等要素配置持續優化，新興消費升級加快，新興產業投資需求旺盛，部分領域國際化拓展加速，產業體系漸趨完備，市場空間日益廣闊。通過項目建設，全面營造有利于密云新興高端制造產業蓬勃發展的生態環境，創新發展思路，提升發展質量，加快發展壯大一批高端支柱產業，推動密云戰略性新興產業成為促進地區經濟社會發展的強大動力。
第二章 市場分析
2.1 我國智能家居行業分析
2017年中國智能家居行業發展現狀
智能家居是指主要以住宅建筑（包括酒店、小區、辦公室、普通住宅、別墅、高檔公寓等）為平臺，利用綜合布線技術、網絡通信技術、安全防范技術、自動控制技術、音視頻技術將家居生活有關的設施集成，構建高效的建筑設施與家庭日程事務的管理系統，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術性，并實現環保節能的居住環境。
目前國內智能家居主要的市場還是一些高端市場：別墅（零售、工程）、智能小區（工程），增長最快的市場是：智慧酒店（工程）和智能辦公（工程），但是普通住宅智能家居（零售）市場卻發展很慢。
從全球市場來看，2016年全球智能家居市場規模為168億美元，其中美國為97.13億美元，是全球智能家居市場規模最大的市場；從國內市場來看，根據前瞻產業研究院的統計，2016年中國智能家居市場規模為605.7億元，2012-2016年年均復合增長率為42%，呈現極為迅速的發展態勢。
圖2-1：2012-2016年中國智能家居市場規模及增速（單位：億元，%）
 
2022年中國智能家居行業前景預測
當前，智能家居難以進入普通住宅最重要的原因還是價格太高，目前家居智能化一般在10萬元以上，大眾是較難接受這一價格的。如智能家居價格能降到3-5萬這個水平，每平米花費500-1000元，這樣的智能家居產品就更具現實意義，也能兼具可靠、穩定的常規功能。
隨著物聯網、大數據、云計算等技術的進步，未來，高度人工智能的智能家居將是家居的理想狀態，智能家居想像空間極大。2016年全國商品房銷售面積達15.73億平方米，同比增長22.4%，住宅家庭智能家居每年潛在新增市場在6030億以上；我國擁有超過4億戶家庭，則住宅家庭智能家居潛在存量市場在12萬億元左右；此外，智能家居作為一個應用平臺，可以衍生出無數的商業需求，有如PC及手機。住宅家庭將成為智能家居參與企業爭奪的焦點市場。由此可見，我國智能家居行業的市場前景非常廣闊。
圖2-2：2017-2022年中國智能家居市場規模預測（單位：億元）
 
2.2 我國智能安防行業發展分析
一、智能安防基本概述
一個完整的智能安防系統主要包括門禁、報警和監控三大部分。從產品的角度講：應具備防盜報警系統、視頻監控報警系統、出入口控制報警系統、保安人員巡更報警系統、GPS車輛報警管理系統和110報警聯網傳輸系統等等。這些子系統可以是單獨設置、獨立運行，也可以由中央控制室集中進行監控，還可以與其它綜合系統進行集成和集中監控。
物聯網技術的普及應用，使得城市的安防從過去簡單的安全防護系統向城市綜合化體系演變，城市的安防項目涵蓋眾多的領域，有街道社區、樓宇建筑、銀行郵局、道路監控、機動車輛、警務人員、移動物體、船只等。特別是針對重要場所，如：機場、碼頭、水電氣廠、橋梁大壩、河道、地鐵等場所，引入物聯網技術后可以通過無線移動、跟蹤定位等手段建立全方位的立體防護。兼顧了整體城市管理系統、環保監測系統、交通管理系統、應急指揮系統等應用的綜合體系。特別是車聯網的興起，在公共交通管理上、車輛事故處理上、車輛偷盜防范上可以更加快捷準確的跟蹤定位處理。還可以隨時隨地的通過車輛獲取更加精準的災難事故信息、道路流量信息、車輛位置信息、公共設施安全信息、氣象信息等等信息來源。
二、智能安防行業現狀
自從安防智能化相關技術研發開始計算，智能化在安防行業內已經發展了十余年，但是安防行業的智能化應用一直沒有達到預期。目前安防智能化主要的表現還是集中在前端的設備產品的某些智能功能，以及一些配備智能分析的NVR/DVR和后端的智能分析平臺系統。目前智能化水平還處在初級階段，周邊的硬件及軟件設備還未完善，還有很多環境和應用限制條件。
相對于傳統安防，智能安防的技術門檻有了極大程度的提高，系統的復雜性和技術性都呈指數增長。大數據、云計算、深度學習、人工智能應用等等技術，是安防智能化發展的關鍵技術。對于企業來說，安防智能化的建設需要的專業知識面非常廣，并且要求有相當的整合能力，這一切都對安防企業的技術發展提出了不小的要求。
統的安防龍頭企業依賴對于安防行業和應用市場的深刻理解、多年的技術積累以及規模化資源聚集優勢，迅速開啟了自己的智能化安防之路。而對于很多中小型的企業來說，在技術以及對于行業的理解上皆與龍頭企業有一定的差距，因此對他們來說，進入智能安防需要找準切入點，并進行技術的研發和提升。
三、智能安防行業市場規模分析
近年來在國家政策的支持下，安防產業飛速發展，政府、企業、機關、城市、社區都紛紛配合國家的安全工作部署，得益于平安城市和智慧城市的打造，安防產業始終保持高增長態勢。2016年，我國安防行業總產值達5400億元。
圖2-3：2012-2018年中國安防行業總產值增長趨勢圖
 
視頻監控系統和防盜報警系統是智能安防的兩個重要細分市場。近年來我國的視頻監控市場經歷了持續強勁的發展，速度超過全球其他地區。我國視頻監控市場的高速增長反映了對個人安全及財產保護的擔憂增加。為解決該擔憂，公司及個人機構大量投資安全防范系統的主要組成部分——視頻監控系統。2010-2016年我國視頻監控行業增長率均保持在15%以上。其中，2016年，我國視頻監控市場為1738億元。
自2000年起，我國防盜報警行業呈快速發展，防盜報警器的銷售數量和總銷售額均以年均30%-60%的幅度高速攀升。2016年我國防盜報警行業市場規模為180億元左右。
四、智能安防行業發展前景
中國現有城鎮居民家庭約2.64億戶，結合GDP增長率及城市化發展速度及家庭、微型企業、超市等機構對輕型、小型安防設備需求的增加，智能安防市場前景良好。
1、國家政策支持
在國家政策的大力扶持下，平安城市、平安社區等工程在全國各地深入推進，全民安防理念已經基本形成。同時，在《“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃》中明確指出，推動人工智能技術在各領域應用。在交通、社會治理等重要領域開展試點示范，推動人工智能規模化應用。發展多元化、個性化、定制化智能硬件和智能化系統，重點推進智能安防等研發和產業化發展。
2、市場需求旺盛
安防企業開始意識到民用安防市場之廣闊，開始將注意力轉向這塊待開墾的沃土。智能安防民用市場成為未來廠商爭奪的方向，視頻監控的民用化已經成為不可逆轉的趨勢.在民用監控市場，特別是小微企業業主已經紛紛開始安裝監控設備，以此來保障生命和財產的安全。此外，家庭市場需求也開始發展，并且有可能會有爆發性的增長。
3、技術不斷進步
隨著整個監控行業的發展以及國內芯片廠家等相關技術的成熟，使得智能安防監控設備高昂的成本逐年下降，購買一套智能安防設備的價格也不會讓家庭用戶“望而卻步”，人民生活水平的提高以及家庭安防意識的增強，大大的有利于民用監控的大發展。
32.3 我國機器人產業發展分析
當前，我國機器人市場進入高速增長期，工業機器人連續五年成為全球第一大應用市場，服務機器人需求潛力巨大，特種機器人應用場景顯著擴展，核心零部件國產化進程不斷加快，創新型企業大量涌現，部分技術已可形成規模化產品，并在某些領域具有明顯優勢。
2.3.1 我國市場規模
2017年，預計我國機器人市場規模將達到62.8億美元，2012-2017年的平均增長率達到28%。其中，工業機器人42.2億美元，服務機器人13.2億美元，特種機器人7.4億美元。
圖2-4：2017年我國機器人市場結構（億美元）
 
1、工業機器人：市場高速增長，搬運型、關節型機器人占比較高
我國工業機器人市場發展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。2016年，我國工業機器人保持高速增長，銷量同比增長31.3%。按照應用類型分，2016年國內市場的搬運上下料機器人占比最高，達61%，其次裝配機器人，占比15%，高于焊接機器人占比6個百分點。按產品類型來看，2016年關節型機器人銷量占比超60%，是國內市場最主要的產品類型；其次是直角坐標型機器人和SCARA機器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴大，上升速度高于其他類型機器人產品。當前，我國生產制造智能化改造升級的需求曰益凸顯，工業機器人的市場需求依然旺盛，預計2017年我國工業機器人銷量將首次超過11萬臺，市場規模達到42.2億美元。到2020年，國內市場規模進一步擴大到58.9億美元。
圖2-5：2012-2020年我國工業機器人銷售額及增長率
 
2、服務機器人：需求潛力巨大，家用市場引領行業快速發展
我國服務機器人的市場規模快速擴大，成為機器人市場應用中頗具亮點的領域。截至2016年底，我國60歲以上人口已達2.3億人，占總人口的16.7%。隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫療、教育需求的持續旺盛，我國服務機器人存在巨大市場潛力和發展空間。2016年，我國服務機器人市場規模達到10.3億美元，預計2017年我國服務機器人市場規模將達到13.2億美元，同比增長約28%，高于全球服務機器人市場年均增速。其中，我國家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模分別為5.3億美元、4.1億美元和3.8億美元，家用服務機器人市場增速相對領先。到2020年，隨著停車機器人、超市機器人等新興應用場景機器人的快速發展，我國服務機器人市場規模有望突破29億美元。
圖2-7：2012-2020年我國服務機器人銷售額及增長率
 
3、特種機器人：應用場景范圍擴展，市場進入蓄勢待發的重要時期
當前，我國特種機器人市場保持較快發展，各種類型產品不斷出現，在應對地震、洪澇災害和極端天氣，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，對特種機器人有著突出的需求。2016年，我國特種機器人市場規模達到6.3億美元，增速達到16.7%，略高于全球特種機器人增速。其中，軍事應用機器人、極限作業機器人和應急救援機器人市場規模分別為4.8億美元、1.1億美元和0.4億美元，其中極限作業機器人是增速最快的領域。2017年，預計我國特種機器人市場規模為7.4億美元。隨著我國企業對安全生產意識的進一步提升，將逐步使用特種機器人替代人在高危場所和復雜環境中進行作業。到2020年，特種機器人的國內市場需求有望達到12.4億美元。
圖2-8：2012-2020年我國特種機器人銷售額及增長率
 
2.3.2 我國技術特征
目前，我國工業機器人研發仍以突破機器人關鍵核心技術為首要目標，政產學研用通力配合，初步實現了控制器的國產化。服務機器人的智能水平快速提升，已與國際第一梯隊實現并跑。特種機器人主要依靠國家扶持，研究實力基本能夠達到國際先進水平。
1、工業機器人：國產化進程再度提速，應用領域向更多細分行業快速拓展
國產工業機器人正逐步獲得市場認可。目前，我國已將突破機器人關鍵核心技術作為科技發展重要戰略，國內廠商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關鍵核心零部件領域的部分難題，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現。與此同時，國產工業機器人在市場總銷量中的比重穩步提高。國產控制器等核心零部件在國產工業機器人中的使用也進一步增加，智能控制和應用系統的自主研發水平持續進步，制造工藝的自主設計能力不斷提升。
快速拓展至塑料、橡膠、食品等細分行業。繼汽車和電子之后，五金衛浴、家具家電也成為了國內工業機器人的主要應用領域。同時，隨著近年來國家對環保和民生問題的高度重視，作為實現自動化、綠色化生產的重要工具，機器人在塑料、橡膠等高污染行業，以及與民生相關的食品、飲料和制藥等行業的應用范圍不斷擴大，應用規模顯著提升，對進一步降低環境污染，保障食品藥品安全發揮了重大作用。
2、服務機器人：智能技術比肩歐美，初創企業大量涌現
智能機器人技術與國際領先水平實現并跑。我國在人工智能領域技術創新不斷加快，中國專利申請數量與美國處于同等數量級，特別是計算機視覺和智能語音等應用層專利數量快速增長，催生出一批創新創業型企業。與此同時，我國在多模態人機交互技術、仿生材料與結構、模塊化自重構技術等方面也取得了一定進展，進一步提升了我國在智能機器人領域的技術水平。
新興應用場景和應用模式拉動產業快速發展。我國已在醫療、教育、烹飪等機器人的應用領域開展了廣泛的研究，隨著機器人技術水平進一步提升，市場對服務機器人的需求快速擴大，應用場景不斷拓展，應用模式不斷豐富。如沈陽新松與國內知名醫院合作，共同研發出國內首臺應用于腫瘤治療的消融醫療輔助機器人，大大提高了手術的精準度。與此同時，一些優秀的平臺型企業如云知聲、出門問問、思必馳等為機器人公司提供使能技術，使得智能語音迅速得以普及，從而拉動產業的高速成長。
3、特種機器人：部分關鍵核心技術取得突破，無人機、水下機器人等領域形成規模化產品
國家扶持帶動特種機器人技術水平不斷進步。我國政府高度重視特種機器人技術研究與開發，并通過863計劃、特殊服役環境下作業機器人關鍵技術主題項目及深海關鍵技術與裝備等重點專項予以支持。目前，在反恐排爆及深海探索領域部分關鍵核心技術已取得突破，例如室內定位技術、高精度定位導航與避障技術，汽車底盤危險物品快速識別技術已初步應用于反恐排爆機器人。與此同時，我國先后攻克了鈦合金載人艙球殼制造、大深度浮力材料制備、深海推進器等多項核心技術，使我國在深海核心裝備國產化方面取得了顯著進步。
特種無人機、水下機器人等研制水平全球領先。目前，在特種機器人領域，我國已初步形成了特種無人機、水下機器人、搜救/排爆機器人等系列產品，并在一些領域形成優勢。例如，中國電子科技集團公司研究開發了固定翼無人機智能集群系統，成功完成119架固定翼無人機集群飛行試驗。我國中車時代電氣公司研制出世界上最大噸位深水挖溝犁，填補了我國深海機器人裝備制造領域空白；新一代遠洋綜合科考船“科學”號搭載的纜控式遙控無人潛水器“發現”號與自治式水下機器人“探索”號在南海北部實現首次深海交會拍攝。
2.3.3 我國機器人產業發展的特征趨勢
當前，我國機器人產業需求旺盛，市場高速增長，已基本形成較完整產業鏈。中央和地方政府扶持政策相繼出臺，充分發揮區域比較優勢，培育了一批各具特色的產業集群，推動部分核心零部件加快國產化步伐。企業并購和機構投資相對活躍，創新創業企業持續涌現，下游應用創新模式不斷出現，業務布局逐步向新興領域加快延伸。總體來看，我國機器人產業正加快向中高端、多領域發展，產業發展空間和發展潛力巨大。
1、已基本形成較完整產業鏈
我國機器人產業已基本形成從上游核心零部件制造，到中游本體制造，再到下游系統集成服務的完整產業鏈條。其中，上游核心零部件包括伺服電機、控制系統和精密減速器，相關配套包括多類型傳感器和激光雷達等，軟件系統包括機器人操作系統、人機交互系統和云平臺。中游本體制造涉及本體設計、仿生材料和末端執行器等，下游系統集成服務包括復雜產品線設計和整體應用方案設計，工業機器人涉及焊接、搬運、潔凈、裝配等應用。我國機器人產品類型覆蓋工業機器人、服務機器人和特種機器人三大類，與全球主流應用產品類型保持一致。從區域角度看，長三角地區和珠三角地區工業機器人產業鏈最完備、工業機器人相對發達，京津冀地區智能機器人產業鏈相對成熟，服務機器人和特種機器人更為領先，中西部地區以發展工業機器人為主，產業鏈正在逐步完善過程中。從企業角度看，匯川技術、埃斯頓的伺服電機，蘇州綠的、南通振康的減速器，以及廣州數控、固高科技的控制器均有自主產品推出。新松、新時達、廣州數控、埃斯頓等企業在核心部件、本體制造、系統集成方面進行全產業鏈布局。從產品類型看，埃夫特工業機器人、新松AGV機器人、科沃斯掃地機器人、開誠智能消防機器人、優必選娛樂機器人、怡豐停車機器人、大疆植保無人機等產品層出不窮，應用場景和類型不斷豐富。
圖2-8：國內機器人產業鏈主要構成
 
1、區域發展側重點各具特色
我國主要區域機器人產業發展側重點各不相同，由各地區獨特的研發能力、市場應用、人才資源、政策支撐和金融環境推動形成。京津冀地區以較高技術研發能力、人才集聚度和金融活躍度為主，形成以智能型機器人和特種機器人為主要方向的產業鏈條。長三角地區以雄厚的產業發展基礎、齊全的產業配套、龐大的應用市場為條件，打造全國領先的完備的工業機器人產業鏈條。珠三角地區憑借政策措施與金融手段、應用對接結合，工業機器人和服務機器人產業鏈初步形成，創新創業氛圍相對濃厚。東北地區依托技術研發基礎，形成數家規模大、綜合實力強的工業機器人龍頭企業。中西部地區作為機器人產業的后發區域，以政府政策為導向，以引進培育為主要方式，通過規劃布局產業園區，逐步形成以工業機器人為主、特種機器人為輔的產業鏈雛形。