第一節 產品定義及發展歷程

1、產品定義

伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

2、發展歷程

1990年以前，國內伺服電機主要集中在機床和國防軍工業。1990年以后，進口永磁交流伺服電機系統逐步進入中國。20世紀末，國產交流伺服電機及其全數字式伺服驅動器基本自主開發成功，但由于產業化滯后，產品的應用還需依靠進口。2003年7家國外伺服供應商瓜分了我國83％ 的市場份額。2005年機械工業信息研究院產業與市場研究所對伺服電機的用戶進行了調查。調查表明目前我國市場上覆蓋面最廣的十個品牌，他們分別是西門子、三菱、安川、蘭州電機、松下、FANUC、華中數控、ABB、和利時和AB。由于伺服電機在我國的品牌很分散，因此各類品牌的覆蓋面并不是很廣。西門子和三菱在30％以上；安川、蘭州電機、松下、FANUC、華中數控、ABB和和利時在10％-20％之間；AB為3．7％；其他品牌均在3％以下。

第二節 產品特點及應用領域分析

一、產品特點

1、交流伺服電機的特點

1、起動轉矩大；

2、運行范圍較廣；

3、無自轉現象。

2、直流無刷伺服電機特點

轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統，大大提高電機轉速，最高轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。

3、直流有刷伺服電機特點

1、體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬

2、低速力矩大, 波動小，運行平穩

3、低噪音,高效率

4、后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優點。

二、應用

伺服電動機廣泛應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。

伺服電動機有直流和交流之分，最早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服電動機從結構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。略……

第三節 產品價格分析

一、價格趨勢分析

市場上的伺服電機根據轉速和其他性能的不同，市場價格也不盡相同。總體來說國產電機的價格都在六七千元以上，進口電機的價格在萬元左右，未來隨著行業進入者的增加預計伺服電機的價格會逐漸下降。

二、價格影響因素分析

總的來說伺服電機所含技術的高低直接決定了產品價格的高低。但其實影響價格的因素很多，價格的形成也不能通過簡單的算式計算得出來，而不同的產品對各種因素的敏感程度也是各有不同，下面就具體分析一下影響伺服電機的因素：

１、成本

以成本為基礎的定價策略還是現在最流行的策略，因為這種策略最為簡單和直接。所謂以成本為基礎，對于制造廠商而言是分攤了研發費用的生產成本價，對于中間商而言就是進貨價格。這個時候的零售價可以通過一些簡單的公式就能容易得到。

伺服電機企業在知道產品的成本之后，會在這之上增加上自己的獲利部分，然后銷售出去。而伺服電機企業在定價時也要事先市場行情，正確對企業產品進行定位，也會參考行業的平均水平。

成本對價格的影響在伺服電機產品中體現的較為明顯。伺服電機內的防腐技術是不斷更新的，因此任何一次技術的更新換代和普及化都會造成價格的波動。我們發現自己購買的產品很少有漲價的，只有降價的，無論消費者何時購買伺服電機，事后來看肯定是“吃虧”的，隔一段時間保證降價。這種更新換代給產品定價帶來的影響無疑是相當重要的。

２、消費者價值

成本的確非常重要，但消費者的購買期望也是重要的因素，無論伺服電機如何定價，對于消費者而言都會有自己購買產品的最低容忍價格，即消費者價值(customer value)，簡言之就是產品值多少錢。

一般情況下，消費者通常很難深入了解到伺服電機的成本，有些消費者更是不會在乎產品的成本。因此定價的目的不在于彌補成本，而在于抓住消費者心中的產品消費者價值。

在銷售伺服電機的過程，其實就是一個買家與專家博弈的過程。當定價較低時，這表示企業制定的價格低于消費者價值，也就是物超所值。由于定價過低，企業因此白白損失了應該屬于自己的利潤。消費者會因此認為自己撿了一個大便宜，購買欲望得到極大的刺激，產品銷量一般都會有顯著的提高。

３、供求關系

當市場上伺服電機數量短缺，供不應求時，買者會競相購買，賣者趁機提價，物以稀為貴，賣方在交易中處于有利地位，價格上漲，這種特點的市場稱為賣方市場。反之，供過于求，賣者競相出售，買者持幣待購，貨多不值錢，買方在交易中處于有利，價格下降，這種特點的市場稱為買方市場。無論在什么情況下，供求關系都會時時刻刻都在影響著伺服電機的價格。

第四節 用戶分析

一、用戶關注的因素

調查結果顯示，用戶目前正在使用的伺服電機品牌中，排在前十位的有SIEMENS、PANASONICS、MITSUBISHI ELECTRIC、FUJI ELECTRIC、OMRON、YASKAWA、Baldor 、DELTA、SANYO DENKI、Boschrexroth，各自所占比例如圖所示。其他品牌還有B&R、Danaher Motion、FANUC、HOLLYSYS-ELECTRIC、LENZE、LUST、Parker Hannifin等。

調查企業所使用的伺服電機品牌

經調查，價格是用戶在選擇伺服電機系統時最看重的因素，占74％，排在第二位和第三位的分別是安裝方式和防護等級，分別占32％和24％，其余各項分別為標準尺寸（21％），EMI/RFI防護（19％），普通外殼（13％），集成止動閘（6％）。如圖所示。

在選擇伺服系統產品時，最看重的因素

同時調查還顯示，用戶最看重的伺服系統的關鍵性能有設置和調整軟件、轉矩慣性比、低速時的高扭矩，分別占45％，44％和40％。其余各項為寬速度區間（34％）、高功率密度（31％）、高輸出扭矩（23％）、低扭矩抖動（16％）、內部永磁體轉子設計（6％）、多轉子慣量（3％）。如圖所示。

伺服系統最重要的性能

在反饋者中，有42％的用戶表示在未來半年內有采購伺服系統產品的計劃，購買伺服產品時也會考慮購買成套伺服系統，包括運動控制器、驅動和伺服電機的占79％。分別購買電機和驅動等各部件的占21％。

購買伺服電機產品時，會考慮哪種方式

二、用戶購買渠道分析

伺服電機用戶購買渠道分布

略……

第五節 發展問題

1、我國伺服電機行業起步晚

上個世紀90年代，中國在運動控制領域幾乎是空白。1988年上海機床研究所就開始引進了伺服驅動，但最初是模擬伺服，后來出現了半數字化的伺服，不過也只是曇花一現。

1994年中國大陸市場開始出現了全數字化伺服產品，控制方式也越來越容易。由于中國整體的人才研發跟不上，市場上伺服產品價格高，市場發展一直比較緩慢。

2、我國工業自動化基礎差，市場稍欠基礎

中國工業自動化基礎較差，伺服產品使用率和普及率較低。與國外先進水平相比，我國在機床、印刷、紡織和包裝等行業伺服產品配比還非常低。但近幾年，隨著中國作為全球制造中心，越來越多的用戶才開始認識到伺服產品對提高生產效率、降低生產成本的重要作用。

第六節 應對策略

1、降低成本，開拓新市場

目前，隨著伺服產品價格的迅速走低，國產伺服的異軍突起，使得高性價比和完善的技術服務成為競爭的重要指標。又由于近幾年國家對于裝備制造業和自動化產業的鼓勵和支持，未來伺服電機產品市場前景將非常廣闊。

2、與院校科研機構聯合，提高產品技術

企業為了尋求更大的發展空間，可以通過與高校和研究機構建立了技術合作關系，提高技術創新的能力。自動化與網絡技術結合，并逐漸整合到一個平臺上已成為自動化發展的大趨勢，企業要善于把握這個趨勢。同時，通將逐步向科研方面去走，積極爭取一定的科研項目。這樣，通過技術合作來提升會通的特色和優勢，進而拉開與其他代理商、經銷商之間的差距，從而擴大產品的知名度和市場空間。略……

第七節 投資行為分析

一、進入/退出壁壘分析

1、進入壁壘

1）必要的資本量壁壘。必要的資本量是指企業進入某一產業時最低限度的資本數量。必要資本量越大，籌措越困難，壁壘就越高。

2）埋沒費用壁壘。如果在企業能夠籌集資金進入，并且在進入早期遭到失敗后，能夠將設備、廠房按接近于原值的價格賣給其他企業，那么必要資本量的巨額化不能成為強大的壁壘。但如果按比較低的價格出售，或只能轉賣一部分設備，剩下的不可能回收的資金稱為“埋沒費用”，因此，埋沒費用的大小成為進入壁壘的重要因素。

3）絕對費用形成的進入壁壘。既存企業一般都已占有一些稀缺的要素和資源，購買這些要素和資源所付費用是很大的，這就是絕對費用。相對于新企業，既存企業在絕對費用和資源占有方面有很大的優勢，包括對資源的占有、技術、銷售渠道和市場的壟斷，以及對本行業的專家和技術工人的擁有等各個方面，因而生產、經營和研究開發的成本相對比較低。

進入壁壘是一把“雙刃劍”，一方面進入壁壘的存在引起價格扭曲，造成社會福利損失；另一方面進入壁壘存在又具有正效應。進入無壁壘的、原子型的完全競爭市場結構，盡管從理論說可以達到社會福利的極大化，但它卻是以資源配置效率的犧牲和產品效用的損失為其代價的，而具有一定高度的進入壁壘，則可以提高社會資源的配置效率和社會產品效用。目前伺服電機行業的技術壁壘比較小，其主要的進入壁壘為技術壁壘。

2、退出壁壘

1由埋沒費用形成的退出壁壘。企業投資后形成的固定資產，由于特定產品的生產和銷售而變得特殊化，形成專用性資產。在很多情況下不容易將專用性很強的固定資產轉賣給他人或其他企業。當企業退出某一產業時，不得不放棄一部分設備，這些設備的價值就不能全部收回或完全不能收回。這部分不能收回的費用叫做埋沒費用或沉沒成本，它是企業退出產業時的一種損失，也就構成了企業退出時的障礙。埋沒費用越大，退出越難，損失也越大。 

2解雇費用形成的退出壁壘。在大多數情況下，企業退出某一產業時要給解雇工人支付退職金和解雇工資。有時為了讓工人改行，還需要支付培訓費用和行政費用。這些費用是企業退出某一產業時需要付出的代價，也構成了退出壁壘。 

3固定成本形成的退出壁壘，主要包括：如果企業準備退出，撕毀原本訂立的購買原材料及推銷產品的長期合同會被罰款，企業必須支付違約成本；企業的退出會影響職工的情緒，生產能力下降，財務狀況容易惡化；退出表明企業沒有發展前景，增加了企業轉移出去后的融資困難，使企業的信用等級降低，提高了融資成本，等等。 

4結合生產形成的退出壁壘。結合生產在許多產業中存在，例如，在石油精煉產業中，從汽油到輕油、煤油、重油等多種油品都使用石油作原料進行結合生產。現在即使重油的市場需求顯著下降，但降低重油的產量卻有限度。這樣，在結合生產的產業，即使一部分市場需求下降，但作為結合生產結果的一部分要單獨退出是相當困難的。

5政策、法規形成的退出壁壘。政府為了一定的目的，往往通過制訂政策和法規來限制生產某些產品的企業從產業內退出。例如在電力、郵電、煤氣等提供公共產品的產業中，各國政府都制訂相應的政策和法規來限制企業的退出。

二、投資前景分析

在過去的2006年，中國伺服系統市場銷售額的增長率達到26.8%；2006年的銷售額為361.6百萬美元，而預計在2011年，這一數值將達到953.8百萬美元。

著我國制造業裝備整體規模的不斷提升，工業現場對高速度、高精度、高效率提出了更高的要求，尤其是精密機床加工領域。可見，中國伺服應用市場前景是非常廣闊的。

三、新項目推薦地域

中經縱橫推薦新項目投資區域為長三角和珠三角等地區。由于這些地方該行業企業集中，配套設施完善，行業人才比較充裕，并且下游行業也大多集中在此地。公司落戶這些地方，有利于利用該地區形成的規模效應和集約效應，從而使新公司較快的發展壯大，當然選擇投資區域時，還應考慮投資者的預算、對地方市場的了解程度、當地市場飽和度和投資者與地方政府的關系等多方面因素。因此，從自身情況出發慎重選擇投資地，才能保證投資利益的最大化。

第八節 投資發展建議（CMRN）

企業要密切注意國家宏觀經濟情況及有關政策、法規，增強決策層對經濟形勢和政策變化的預測和判斷能力，提高管理層的應變能力，根據政策的調整，及時制定企業對策，以避免和減少因政策變動而對公司產生的不利影響。

制定支持自主創新的科技政策，建立可依靠的團隊，通過自主創新掌握伺服電機產業的核心技術。盡量減少不計成本的引進和仿制，打破行業壟斷。注重自身技術力量的儲備，加大對于國內外伺服電機最新動態的調研力度，掌握行業進展，依托強大的研發力量針對市場需求的變化，不斷開發出新產品以滿足需求。同時加強對于下游應用領域的研究，引領發展方向，把研發的主動權牢牢掌握在自己的手中。大力開發高附加值產品，以填補我國在這一方面的空白，應對市場需求變化，積極調整產品結構，優化資源配置，揚長避短，避免無謂的競爭與浪費，推動我國伺服電機行業向著更高的層次發展。

企業要增強企業抗御市場風險的能力，降低成本、降低廢品率可以有效抗御原材料漲價和市場競爭；企業要協調產、供、銷關系，在提升產量的同時，提高質量，同時，努力創造伺服電機制品生產銷售的優良環境，以規避市場風險。

針對融資能力風險，公司同時進行資產經營和資本運營，對公司的存量資產的變現周期較長的部分，通過與銀行簽訂協議，按比例實行轉讓貸款，保持公司較強的支付能力和業務運作能力；公司還將開展資本運營，進行低成本擴張，建立擁有獨立知識產權的產品體系，或者以委托加工形式，減少資金的支出數額，資本運營還可擴大公司規模，增強融資能力，保持資金的靈活運轉。

針對經營管理風險，公司應提高經營管理能力，積累管理經驗并且提高管理者的素質和工作能力。另外，公司還應將建立健全法人治理結構，通過現代企業制度建設，強化企業管理，針對公司管理人員的特點，通過內部組織管理培訓和送出培訓的方式并引進外部管理人員提高公司的管理水平，保持公司經營管理機制具有較強活力，以抵抗經營管理風險。略……